byta till vanlig säng 2,5 år?

Hej! 
vår 2,5 åring sover fortfarande i sin spjälsäng. På vilan på dagis sover han på madrass och det funkar jätte bra. 
han sover bra i sin spjälsäng hemma, det känns tryggt för oss att veta att han ligger där och han har inte klättrat ur den själv men varit nära några gånger han räcker över så det går. 

har inskaffat en barnsäng nu men har inte bytt ännu pga att vi har en trappa ner som vi är rädda att han skulle ramla i.. man vet ju aldrig vad dom hittar på..

det går ju att sätta en grind där uppe eller har någon några andra tips?