Hatar sin vagn, somnar endast i famn

Hej! Min son på snart 6 månader har aldrig tyckt om sin vagn. Trodde det skulle bli bättre när vi bytte till sittdelen, men nej.. försöker gå en runda varje dag men efter 10 min börjar han skrika varje gång! Det största problemet är väl egentligen att han inte heller vill somna i vagnen. För att han ska somna på dagen måste jag gå runt och vagga honom i famnen tills han somnar, vilket börjar bli otroligt tungt. När han väl sover han jag lägga honom i vagnen/soffan/sängen. Vad ska jag göra för att han ska kunna somna i vagnen?! Hjälper inte att gå ut och gå.. När han ska somna för natten somnar han av sig själv i sin säng men detta går inte på dagen.