Tips på att få ett spädbarn att somna själv?

Hej

Jag och min sambo fick vårat första barn nu i februari i år. Vi kämpade länge med att göra henne van vid att kunna sova själv ibland i spjälsängen (hon vägrade väldigt länge och det var bara för oss att gilla läget), vilket dröjde till det att hon var cirka 4,5 månader gammal.

Vi försöker nu lära henne/åtminstone se till så att hon så småningom får den goda vanan att kunna somna själv utan större hjälp. I 99,9 procent av fallen behöver hon hjälp (antingen mat, vaggning, sitta i en gunga som vi har för henne eller att vi bär henne i sele).
Enligt några på vårat lokala BVC ska barn börja kunna somna på egen hand nu. 
Har ni några tips på hur vi sakta men säkert kan underlätta så att vår dotter kan somna själv?