Uppspelt armvifftare

Vår äldre son (4 år) gör så och har gjort sedan han var pytteliten, sålänge han har kunnat styra armarna och benen. Han stampar med fötterna i golvet, liksom springer på stället, och flaxar med händerna, vinkar.
Ofta spänner han ansiktet och detta handlar alltid om  när han är uppspelt.
Han kan själv kliva ur det och säga "Jag blev så uppspelt på den bilen, mamma!"
(Det är ofta fina bilar, eller när han leker ensam och är nöjd och uppspelt över en byggd tågbana, en fin leksak etc som han gör så. Han stannar upp, betraktar och flaxar.

Hans yngre bror gör nästan likadant, fast inte lika energiskt. Hanöppnar och stänger händerna, vinkar fort, fort och stampar.

Det ser för komiskt ut när de gör det samtidigt... 
Som när tomten hade kommit med fina leksaker i julas...

Jag har pratat på både dagis och BVC och med många föräldrar etc.  alla tror att det är exaltation och att det är barnsligt men försvinner.
När jag läser om ADHD, Autism och Tourettes syndrom kan jag bli rädd, men tycker inte att resten av symptomen stämmer in på mina pojkar.

Vad sa de på förskolan? Varför ville de koppla in en psykolog?