Släppa ut katt, när?

Vi har haft en katt nu som är strax 12 år gammal, hon har varit innekatt hela sitt liv och endast sett ut från balkong och fönster. Nu när vi flyttat till ett mera lugnare område, med bilväg ett par meter ifrån så tycker jag synd om henne. Vi har börjat ta ut henne med koppel, i början var hon rädd för allting men nu börjar hon bli mera van just på baksidan vid våran gräsplätt, men vill inte gå över till grannen i hennes koppel så måste alltid bära iväg henne.

Nu till saken... När brukar det vara dags att låta katten som aldrig varit ute förr att gå ut helt fritt? Känner ändå att man har lite ansvar att inte låta henne gå ut helt fritt såhär tidigt, men känns ändå lite taskigt att ha koppel runt henne när hon vill nosa på grannarnas baksida!

Och några tips på hur man kan göra att katten ska känna igen att den bor här och ska hit igen om den springer iväg?