Vårdnadstvist stämning

Hej

Jag har precis blivit stämd av barnens mamma.
Kort info: jag 40 årig man boendes i villa med heltidsjobb. 
2 barn i åldrarna 10&8
Separerad sedan 6 år tillbaka och då har jag haft barnen på heltid flera ggr.
I 2 år har nu boendet varit hos mig med ett umgänge för mamma V.v torsd-måndag. 
Phsykisk ohälsa finns hos mamman.
Stora kommunikationsproblem eller ingen kommunikation. 
Mamma som tidigare öht inte haft ngn form av kontakt med ex skola mm.
Ev droger/andra lugnande finns med i bilden.
Barn som inte vill till henne eller typ rymmer hem till mig trots umgänge. Nu vill mamma ändå ha ett växelvist boende.. hur ser Familjerätten på att ta bort boendet? Bör jag vara orolig?  Lägga mig plattfall eller kämpa på utav bara fan?

1 vad då trasslar med begreppen? 
2 iom att jag blivit stämd så är det tingsrätten 
3 jag har ett ombud
4 jo klart det är värt att kämpa för, vad tror du jag gjort senaste 6 åren? Anledningen till frågan var just vilka chanser det är i rätten.
5 skippa påhoppen, jag ställer frågor pga jag vill veta hur det gått för andra.

Föredrar en mild ton utan påhopp. Jag skrev här i hopp om tips/erfarenheter. 

Situationen är inte fungerande idag med det sagt så klagar barnen på att vara där.
Skolan har gjort flera Orosanmälningar.
Det äldsta barnet tar sig hem till mig på egen hand och visar att hen inte vill vara hos mamma.
Tar kontakt med mamma för att slippa umgänge.
Jag har försökt få kontakt med mamma för en lösning eller samarbetssamtal men inget svar.