Cykla med barn

När började ni att cykla med era barn, alltså i en cykelstits? 
de står från 9 månader på nästan alla cykelsitsar men även 9-22 kg. Min kille är 6 månader & väger 9.5 kg & han är stadig i huvudet, så jag tänker att han borde väll kunna åka korta turer? 
hur tänker ni?