Hur gör ni med hämtning och lämning?

Ledig torsdagar. Har barnen på varsin förskola. Nu har jag ett annat schema än i höstas, så barnen har fått några enstaka dagar som är kortare....
För den äldsta 4 år. Mån och fredagar rullar 3 veckorsschema 6:45-15:00/ 6:55-17:30/ 7:30-17:15. (Fredagar kan min man dock hämta något tidigare ibland).
Tis 7:30-17:15. Ons 6:55-17:30.
2 åringen mån och fre 7:15-15:30/7-17/ 8-16:45. Tis 8-16:45, Ons 7-17.

Antingen lämnar jag båda och min man hämtar båda. När jag jobbar mellanpass lämnar vi varsin och jag hämtar båda, nån fredag har vi båda lämnat varsin och hämtat varsin. När jag är tidig lämnar min man och jag hämtar.
Det här är deras schema, så det är lite mariginal i tiden... Det är ca 10 min promenad mellan förskolorna (i avslappnad takt)